Регулирование - это действие и результат регулирования (регулирование или приведение чего-либо в порядок, регулирование работы системы, определение стандартов). Термин часто используется как синоним для правил.

Инженерия разрабатывает принцип автоматического регулирования для управления определенным состоянием процесса, например, с некоторыми нагревателями, самолетами, маршруты которых предварительно разграничены, и автомобилями, которые позволяют устанавливать максимальную скорость. Эта концепция также известна как теория управления и фокусируется на том, как ведут себя динамические системы (те, чье состояние проходит эволюцию во времени), интерпретируя их как блок с точкой входа и одним из выход.

Обычно вход является сигналом, как аналоговым, так и цифровым, который воспринимается в определенной точке в указанной системе. Вдоль промежуточных блоков определенная серия действий (известных как возмущающие ) напрямую модифицирует сигнал. Результаты регулирования, которым страдает последняя в системе, отражаются в математических функциях, называемых передачей .

Он известен как ссылка на выходной сигнал, на значение входного сигнала, как только на него повлияли вышеупомянутые передаточные функции. В случае, если некоторые из выходных переменных должны следовать за величиной задания, которое изменяется со временем, необходимо воздействовать на контроллер, чтобы манипулировать значениями, которые поступают в систему, до тех пор, пока не будут получены желаемые результаты.

В общем, говорят, что система автоматического регулирования стабильна, когда любой вход, ограниченный в любой период времени, производит ограниченный выход (это называется стабильностью BIBO, ограниченный вход ограниченного выхода ). Когда это условие выполнено, система не может взорваться ; другими словами, если входной сигнал конечен, то не может быть, чтобы выходной поток стремится к бесконечности, независимо от времени.